Егор Колесов родился в Ленинграде. С 2004 по 2008 год проходил обучения в органном классе Музыкального училища им. Римского-Корсакова под руководством Юрия Семёнова. Окончил Российскую академию музыки им. Гнесиных по классу органа в классе Александра Фисейского, там же проходил ассистентуру-стажировку. В 2016-2018 годах стажировался у Жана-Поля Имбера, профессора Schola Cantorum в Париже. С 2012 года - приглашенный органист оркестра «Русская филармония».
Егор Колесов выступал с оркестром в Светлановском зале Московского Дома музыки, в Тверской филармонии и в Концертном зале им. Чайковского. В 2017 году выступил с сольным концертом на фестивале Orgues et Montagnes в Альп-д'Юэз (Франция), здесь же летом 2019 г. записал CD в ансамбле с московским кларнетистом Русланом Шмельковым и Жаном-Полем Имбером. В июне 2018 года участвовал в юбилейных концертах в Сен-Тибо (Франция) и записи диска сольно и вместе с оркестром.
Лауреат и дипломант международных конкурсов:
II Всероссийский конкурс органистов Santa Cecilia в Красногорске (диплом, 2011)
I Всероссийский музыкальный конкурс в номинации «орган» (диплом, 2012)
I Международный конкурс органистов им. Одоевского (звание лауреата, 2015)
В настоящее время – концертирующий органист, выступающий в Евангелическо-лютеранском соборе Св. Петра и Павла в Москве, костеле Св. Станислава в Санкт-Петербурге, Кировском органном зале, Тверской, Челябинской, Мурманской филармониях, Большом зале Минской филармонии и многих других. До 2020 года регулярно выступал в странах Европы (Германия, Франция, Дания, Финляндия, Норвегия, Голландия). С 2017 по 2023 года – преподаватель органа в Санкт-Петербургском музыкальном училище им. Римского-Корсакова.
В обширный репертуар Егора Колесова входят многие редко исполняемые сложнейшие сочинения композиторов XX века (органные сочинения К. Нильсена, Я. Ксенакиса, Д. Лигети, В. Обертена и других), произведения русских и французских композиторов. Егор Колесов проявляет особый интерес к репертуару для «симфонического органа», а также к скандинавской и русской органной музыке.